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YD8000系列通用型伺服驱动器，是宇创传动研制的高性能中小功率交流伺服单元，该系列产品采用先进的电机控制专用 DSP 芯片、IPM功率模块，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。拥有丰富的数字量与模拟量接口，能与多种上位控制装置配套,支持 MODBUS 通信协议，方便组网。优化的 PID控制算法，实现对转矩、位置、速度**的全数字控制，精度高、响应快。
YD8000系列伺服系统使用 2500~10000 线增量式编码器满足对成本和性能的不同要求。可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。 性能优异：1.整定时间低于1ms，速度响应频宽700Hz2.低速运转特性佳，在1rpm命令下，一回转速度实际变动误差**多只有0.2%3.空载从-3000rpm至3000rpm的加速时间为10ms4.内置RS-232/485接口，可进行多轴通讯控制 多样化模式控制：1.位置/速度/扭矩控制2.混合模式切换控制3.速度/扭矩限制功能4.多组电子齿轮比5.外部寸动功能6.数字输入/输出可弹性规划7.模拟量自动标定功能 可省略上位机控制器：1.使用者可自行规划加减速曲线2.可选择**坐标和相对坐标3.内置寸动教导功能 单轴定位控制：1.内置16组位置命令及其相对应的16组移动速度可自由规划16组定位点2.当使用通讯控制时,可动态修改内部位置命令及移动速度而达到无限点位置控制的功能 分度功能：1.PC base控制器及PLC可借由通讯或I/O控制来达到分度定位的功能，扭矩自动缩减及位置误差2.主要机械应用：机械加工中心的刀库控制，分度装配系统 高速DSP高速性能实现：
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